פּראָדוקט רעדאַגירן
דער אָריגינעל מאָדעל פון די סטעפּער מאָטאָר איז ערידזשאַנייטאַד אין די שפּעט 1930 ס פון 1830 צו 1860. מיט דער אַנטוויקלונג פון שטענדיק מאַגנעט מאַטעריאַלס און סעמיקאַנדאַקטער טעכנאָלאָגיע, די סטעפּער מאָטאָר געשווינד דעוועלאָפּעד און מאַטיורד.אין די שפּעט 1960 ס, טשיינאַ אנגעהויבן צו פאָרשונג און פּראָדוצירן סטעפּער מאָטאָרס.פֿון דעמאָלט ביז די שפּעט 1960 ס, עס איז געווען דער הויפּט אַ קליין נומער פון פּראָדוקטן דעוועלאָפּעד דורך אוניווערסיטעטן און פאָרשונג אינסטיטוציעס צו לערנען עטלעכע דעוויסעס.בלויז אין דער פרי 1970 ס ברייקטרוז אין פּראָדוקציע און פאָרשונג.פון די מיטן 70 ס ביז די מיטן 1980 ס, עס איז אריין אין דער אַנטוויקלונג בינע, און פאַרשידן הויך-פאָרשטעלונג פּראָדוקטן זענען קעסיידער דעוועלאָפּעד.זינט די מיטן 1980 ס, רעכט צו דער אַנטוויקלונג און אַנטוויקלונג פון כייבריד סטעפּער מאָטאָרס, די טעכנאָלאָגיע פון ​​טשיינאַ ס כייבריד סטעפּער מאָטאָרס, אַרייַנגערעכנט די גוף טעכנאָלאָגיע און פאָר טעכנאָלאָגיע, האָבן ביסלעכווייַז אַפּראָוטשט די מדרגה פון פרעמד ינדאַסטריז.פאַרשידן כייבריד סטעפּער מאָטאָרס פּראָדוקט אַפּלאַקיישאַנז פֿאַר זייַן דריווערס זענען ינקריסינג.
ווי אַ אַקטואַטאָר, סטעפּער מאָטאָר איז איינער פון די שליסל פּראָדוקטן פון מעכאַטראָניק און איז וויידלי געניצט אין פאַרשידן אָטאַמיישאַן ויסריכט.א סטעפּינג מאָטאָר איז אַן אָפֿן-שלייף קאָנטראָל עלעמענט וואָס קאַנווערץ עלעקטריקאַל דויפעק סיגנאַלז אין ווינקלדיק אָדער לינעאַר דיספּלייסמאַנט.ווען דער סטעפּינג שאָפער באקומט אַ דויפעק סיגנאַל, עס דרייווז די סטעפּינג מאָטאָר צו דרייען אַ פאַרפעסטיקט ווינקל (ד"ה, סטעפּינג ווינקל) אין דער באַשטימט ריכטונג.די ווינקלדיק דיספּלייסמאַנט קענען זיין קאַנטראָולד דורך קאַנטראָולינג די נומער פון פּאַלסיז, אַזוי צו דערגרייכן די ציל פון פּינטלעך פּאַזישאַנינג.היבריד סטעפּער מאָטאָר איז אַ סטעפּער מאָטאָר דיזיינד דורך קאַמביינינג די אַדוואַנטידזשיז פון שטענדיק מאַגנעט און ריאַקטיוו.עס איז צעטיילט אין צוויי פאַסעס, דריי פייזאַז און פינף פייזאַז.די צוויי-פאַסע שריט ווינקל איז בכלל 1.8 דיגריז.די דריי-פאַסע שריט ווינקל איז בכלל 1.2 דיגריז.

וויאזוי עס ארבעט
די סטרוקטור פון די כייבריד סטעפּער מאָטאָר איז אַנדערש פון די ריאַקטיוו סטעפּער מאָטאָר.די סטאַטאָר און ראָוטער פון די כייבריד סטעפּער מאָטאָר זענען אַלע ינאַגרייטיד, בשעת די סטאַטאָר און ראָוטער פון די כייבריד סטעפּער מאָטאָר זענען צעטיילט אין צוויי סעקשאַנז ווי געוויזן אין די פיגור אונטן.קליין ציין זענען אויך פונאנדערגעטיילט אויף די ייבערפלאַך.
די צוויי סלאָץ פון די סטאַטאָר זענען געזונט פּאַזישאַנד, און ווינדינגס זענען עריינדזשד אויף זיי.געוויזן אויבן זענען צוויי-פאַסע 4-פּאַיר מאָטאָרס, פון וואָס 1, 3, 5, און 7 זענען א-פאַסע וויינדינג מאַגנעטיק פּויליש, און 2, 4, 6, און 8 זענען ב-פאַסע וויינדינג מאַגנעטיק פּויליש.די שכייניש מאַגנעטיק פלאָקן ווינדינגס פון יעדער פאַסע זענען ווונד אין פאַרקערט אינסטרוקציעס צו פּראָדוצירן אַ פארמאכט מאַגנעטיק קרייַז ווי געוויזן אין די X און י אינסטרוקציעס אין די פיגור אויבן.
די סיטואַציע פון ​​פאַסע ב איז ענלעך צו דער פון פאַסע א. די צוויי סלאַץ פון די ראָוטער זענען סטאַגערד דורך האַלב די פּעך (זען פיגור 5.1.5), און די מיטל איז פארבונדן דורך אַ רינג-שייפּט שטענדיק מאַגנעטיק שטאָל.די ציין פון די צוויי סעקשאַנז פון די ראָוטער האָבן פאַרקערט מאַגנעטיק פּויליש.לויט דער זעלביקער פּרינציפּ פון די ריאַקטיוו מאָטאָר, ווי לאַנג ווי דער מאָטאָר איז ענערדזשייזד אין די סדר פון ABABA אָדער ABABA, די סטעפּער מאָטאָר קענען קעסיידער דרייען קאַונטערקלאָקווייז אָדער קלאַקווייז.
דאָך, אַלע די ציין אויף דער זעלביקער אָפּשניט פון ראָוטער בלאַדעס האָבן די זעלבע פּאָולעראַטי, בשעת די פּאָולעראַטיז פון צוויי ראָוטער סעגמאַנץ פון פאַרשידענע סעגמאַנץ זענען פאַרקערט.דער ביגאַסט חילוק צווישן אַ כייבריד סטעפּער מאָטאָר און אַ ריאַקטיוו סטעפּער מאָטאָר איז אַז ווען די מאַגנעטיק פּערמאַנאַנט מאַגנעטיק מאַטעריאַל איז דעמאַגנעטיזעד, עס וועט זיין אַ אַסאַליישאַן פונט און אַ סטעפּ-אויס זאָנע.
דער ראָוטער פון אַ כייבריד סטעפּער מאָטאָר איז מאַגנעטיק, אַזוי דער טאָרק דזשענערייטאַד אונטער דער זעלביקער סטאַטאָר קראַנט איז גרעסער ווי אַז פון אַ ריאַקטיוו סטעפּער מאָטאָר, און זיין שריט ווינקל איז יוזשאַוואַלי קליין.דעריבער, שפּאָרעוודיק קנק מאַשין מכשירים בכלל דאַרפן כייבריד סטעפּער מאָטאָר פאָר.אָבער, די כייבריד ראָוטער האט אַ מער קאָמפּליצירט סטרוקטור און אַ גרויס ראָוטער ינערשאַ, און זייַן גיכקייַט איז נידעריקער ווי אַז פון אַ ריאַקטיוו סטעפּער מאָטאָר.

סטרוקטור און פאָר עדיטינג
עס זענען פילע דינער מאַניאַפאַקטשערערז פון סטעפּער מאָטאָרס, און זייער אַרבעט פּרינציפּן זענען די זעלבע.די ווייַטערדיקע נעמען אַ דינער צוויי-פאַסע כייבריד סטעפּער מאָטאָר 42B Y G2 50C און זיין שאָפער SH20403 ווי אַ ביישפּיל צו באַקענען די סטרוקטור און דרייווינג אופֿן פון די כייבריד סטעפּער מאָטאָר.[2]
צוויי-פאַסע כייבריד סטעפּפּער מאָטאָר סטרוקטור
אין ינדאַסטריאַל קאָנטראָל, אַ סטרוקטור מיט קליין ציין אויף די סטאַטאָר פּויליש און אַ גרויס נומער פון ראָוטער ציין ווי געוויזן אין פיגורע 1 קענען זיין געוויינט, און זייַן שריט ווינקל קענען זיין געמאכט זייער קליין.פיגורע 1 צוויי

די סטראַקטשעראַל דיאַגראַמע פון ​​די פאַסע כייבריד סטעפּינג מאָטאָר, און די וויירינג דיאַגראַמע פון ​​די סטעפּינג מאָטאָר וויינדינג אין Fig. די אַרומנעם פון די סטאַטאָר.די 7 מאַגנעטיק פּויליש געהערן צו די א-פאַסע וויינדינג, און די 2, 4, 6 און 8 מאַגנעטיק פּויליש געהערן צו די ב-פאַסע וויינדינג.עס זענען 5 ציין אויף יעדער פלאָקן ייבערפלאַך פון די סטאַטאָר, און עס זענען קאָנטראָל ווינדינגז אויף די פלאָקן גוף.דער ראָוטער באשטייט פון אַ רינג-שייפּט מאַגנעטיק שטאָל און צוויי סעקשאַנז פון אייַזן קאָרן.די רינג-שייפּט מאַגנעטיק שטאָל איז מאַגנעטיק אין די אַקסיאַל ריכטונג פון די ראָוטער.די צוויי סעקשאַנז פון אייַזן קאָרן זענען אינסטאַלירן אין די צוויי ענדס פון די מאַגנעטיק שטאָל ריספּעקטיוולי, אַזוי אַז דער ראָוטער איז צעטיילט אין צוויי מאַגנעטיק פּויליש אין די אַקסיאַל ריכטונג.50 ציין זענען יוואַנלי פונאנדערגעטיילט אויף די ראָוטער האַרץ.די קליין ציין אויף די צוויי סעקשאַנז פון די האַרץ זענען סטאַגערד דורך האַלב פון די פּעך.די פּעך און ברייט פון די פאַרפעסטיקט ראָוטער זענען די זעלבע.

ארבעטן פּראָצעס פון צוויי-פאַסע כייבריד סטעפּינג מאָטאָר
ווען די צוויי-פאַסע קאָנטראָל ווינדינגז סערקיאַלייט עלעקטרע אין די סדר, בלויז איין פאַסע וויינדינג איז ענערדזשייזד פּער שלאָגן, און פיר ביץ קאַנסטאַטוט אַ ציקל.ווען אַ קראַנט איז דורכגעגאנגען דורך די קאָנטראָל וויינדינג, אַ מאַגנעטאָמאָטיווע קראַפט איז דזשענערייטאַד, וואָס ינטעראַקץ מיט די מאַגנעטאָמאָטיווע קראַפט דזשענערייטאַד דורך די שטענדיק מאַגנעטיק שטאָל צו דזשענערייט ילעקטראָומאַגנעטיק טאָרק און פאַרשאַפן די ראָוטער צו מאַכן סטעפּוויסע באַוועגונג.ווען די A-פאַסע וויינדינג איז ענערדזשייזד, די S מאַגנעטיק פלאָקן דזשענערייטאַד דורך די וויינדינג אויף די ראָוטער N עקסטרעם פלאָקן 1 אַטראַקץ די ראָוטער N פלאָקן, אַזוי אַז די מאַגנעטיק פלאָקן 1 איז צאָן-צו-צאָן, און די מאַגנעטיק פעלד שורות זענען דירעקטעד פון די ראָוטער N פלאָקן צו די צאָן ייבערפלאַך פון די מאַגנעטיק פלאָקן 1, און די מאַגנעטיק פלאָקן 5 צאָן-צו-צאָן, מאַגנעטיק פּויליש 3 און 7 זענען צאָן-צו-נאָרע, ווי געוויזן אין פיגורע 4
图 א-פאַסע ענערדזשייזד ראָוטער N עקסטרעם סטאַטאָר ראָוטער וואָג דיאַגראַמע.ווייַל די קליין ציין אויף די צוויי סעקשאַנז פון די ראָוטער האַרץ זענען סטאַגערד דורך האַלב די פּעך, ביי די S פלאָקן פון די ראָוטער, די S פּאָול מאַגנעטיק פעלד דזשענערייטאַד דורך די מאַגנעטיק פּויליש 1 'און 5' ריפּעלז די S פלאָקן פון די ראָוטער, וואָס איז פּונקט צאָן-צו-שפּעלטל מיט די ראָוטער, און די פלאָקן 3 ' און די 7'-צאָן ייבערפלאַך דזשענערייץ אַ N-פּאָול מאַגנעטיק פעלד, וואָס אַטראַקץ די S-פּאָול פון די ראָוטער, אַזוי אַז די ציין פּנים צו ציין.די ראָוטער N-פלאָקן און S-פלאָקן ראָוטער וואָג דיאַגראַמע ווען די א-פאַסע וויינדינג איז ענערדזשייזד איז געוויזן אין פיגורע 3.

ווייַל דער ראָוטער האט 50 ציין אין גאַנץ, זייַן פּעך ווינקל איז 360 ° / 50 = 7.2 °, און די נומער פון ציין פאַרנומען דורך יעדער פלאָקן פּעך פון די סטאַטאָר איז נישט אַ גאַנץ נומער.דעריבער, ווען די א פאַסע פון ​​די סטאַטאָר איז ענערדזשייזד, די N פלאָקן פון די ראָוטער, און די פלאָקן פון 1 די פינף ציין זענען פאַרקערט צו די ראָוטער ציין, און די פינף ציין פון די מאַגנעטיק פלאָקן 2 פון די פאַסע ב וויינדינג ווייַטער צו די ראָוטער ציין האָבן אַ 1/4 פּעך מיסאַליינמאַנט, הייסט 1.8 °.ווו די קרייַז איז ציען, די ציין פון די א-פאַסע מאַגנעטיק פלאָקן 3 און די ראָוטער וועט זיין דיספּלייסט 3.6 °, און די ציין וועט זיין אַליינד מיט די גרוווז.
די מאַגנעטיק פעלד שורה איז אַ פארמאכט ויסבייג צוזאמען די N-סוף פון די ראָוטער → א (1) S מאַגנעטיק פלאָקן → מאַגנעטיקלי קאַנדאַקטיוו רינג → א (3 ') N מאַגנעטיק פלאָקן → ראָוטער S-סוף → ראָוטער N-סוף.ווען פאַסע א איז פּאַוערד אַוועק און פאַסע ב איז ענערדזשייזד, מאַגנעטיק פלאָקן 2 דזשענערייץ N פּאָולעראַטי, און די ס פּאָול ראָוטער 7 ציין נאָענט צו אים זענען געצויגן, אַזוי אַז דער ראָוטער ראָוטייץ 1.8 ° קלאַקווייז צו דערגרייכן מאַגנעטיק פּאָול 2 און ראָוטער ציין צו ציין , ב די פאַסע אַנטוויקלונג פון די סטאַטאָר ציין פון די פאַסע וויינדינג איז געוויזן אין Fig. 5, אין דעם צייַט, די מאַגנעטיק פלאָקן 3 און די ראָוטער ציין האָבן אַ 1/4 פּעך מיסאַליגנמאַנט.
דורך אַנאַלאַדזשי, אויב די ענערדזשאַזיישאַן איז פארבליבן אין די סדר פון פיר ביץ, די ראָוטער ראָוטייץ שריט דורך שריט אין אַ קלאַקווייז ריכטונג.יעדער מאָל די ענערדזשאַזיישאַן איז דורכגעקאָכט, יעדער דויפעק ראָוטייץ דורך 1.8 °, וואָס מיטל די שריט ווינקל איז 1.8 °, און דער ראָוטער ראָוטייץ אַמאָל 360 ° / 1.8 ° = 200 פּאַלסיז (זען פיגיערז 4 און 5).

דער זעלביקער איז אמת אין די עקסטרעם סוף פון די ראָוטער S. ווען די וויינדינג ציין זענען פאַרקערט צו די ציין, די מאַגנעטיק פלאָקן פון איין פאַסע ווייַטער צו אים איז מיסאַליינד מיט 1.8 °.3 סטעפּער מאָטאָר שאָפער סטעפּער מאָטאָר מוזן האָבן שאָפער און קאָנטראָללער צו אַרבעטן נאָרמאַלי.די ראָלע פון ​​דער שאָפער איז צו פאַרשפּרייטן די קאָנטראָל פּאַלסיז אין אַ רינג און פאַרשטאַרקן די מאַכט, אַזוי אַז די ווינדינגז פון די סטעפּער מאָטאָר זענען ענערדזשייזד אין אַ זיכער סדר צו קאָנטראָלירן די ראָוטיישאַן פון די מאָטאָר.דער שאָפער פון די סטעפּער מאָטאָר 42BYG250C איז SH20403.פֿאַר 10V ~ 40V DC מאַכט צושטעלן, די A +, A-, B + און B- טערמינאַלס מוזן זיין קאָננעקטעד צו די פיר לידז פון די סטעפּ מאָטאָר.די דק + און דק- טערמינאַלס זענען קאָננעקטעד צו די שאָפער ס דק מאַכט צושטעלן.די אַרייַנשרייַב צובינד קרייַז כולל די פּראָסט וואָקזאַל (פאַרבינדן צו די positive וואָקזאַל פון די אַרייַנשרייַב וואָקזאַל מאַכט צושטעלן)., דויפעק סיגנאַל אַרייַנשרייַב (אַרייַנשרייַב אַ סעריע פון ​​פּאַלסיז, ינעווייניק אַלאַקייטיד צו פאָר די סטעפּער מאָטאָר א, ב פאַסע), ריכטונג סיגנאַל אַרייַנשרייַב (קענען פאַרשטיין די positive און נעגאַטיוו ראָוטיישאַן פון די סטעפּער מאָטאָר), אָפפלינע סיגנאַל אַרייַנשרייַב.
Benefitsedit
די כייבריד סטעפּינג מאָטאָר איז צעטיילט אין צוויי פאַסעס, דריי פייזאַז און פינף פייזאַז: די צוויי-פאַסע סטעפּינג ווינקל איז בכלל 1.8 דיגריז און די פינף-פאַסע סטעפּינג ווינקל איז בכלל 0.72 דיגריז.מיט די פאַרגרעסערן פון די שריט ווינקל, די שריט ווינקל איז רידוסט, און די אַקיעראַסי איז ימפּרוווד.דעם שריט מאָטאָר איז מערסט וויידלי געניצט.היבריד סטעפּער מאָטאָרס פאַרבינדן די אַדוואַנטידזשיז פון ביידע ריאַקטיוו און שטענדיק מאַגנעט סטעפּער מאָטאָרס: די נומער פון פלאָקן פּערז איז גלייַך צו די נומער פון ראָוטער ציין, וואָס קענען זיין וועריד איבער אַ ברייט קייט ווי פארלאנגט;די וויינדינג ינדאַקטאַנס וועריז מיט
ראָוטער שטעלע טוישן איז קליין, גרינג צו דערגרייכן אָפּטימאַל אָפּעראַציע קאָנטראָל;אַקסיאַל מאַגנעטיזאַטיאָן מאַגנעטיק קרייַז, ניצן נייַ שטענדיק מאַגנעט מאַטעריאַלס מיט הויך מאַגנעטיק ענערגיע פּראָדוקט, איז קאַנדוסיוו צו די פֿאַרבעסערונג פון מאָטאָר פאָרשטעלונג;ראָוטער מאַגנעטיק שטאָל גיט יקסייטיישאַן;קיין קלאָר ווי דער טאָג אַסאַליישאַן.[3]